双曲柄机构的判断条件是什么,铰链四杆机构的类型有哪几种？

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在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆吗？

不对，有双曲柄机构，最短杆为机架。 1、杆长之和条件，平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。 2、在铰抄链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必袭有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 3、在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构，若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构，如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 4、如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。 平面四杆机构中曲柄存在的条件是四个杆的长度关系，机架决定是否会存在曲柄。 扩展资料 曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。 铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。 （1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。 （2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。 （3）变换构件的形态。 （4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构 参考资料百度百科-曲柄摇杆机构 参考资料百度百科-平面铰链四杆机构

如何判断铰链四杆机构的类型？

铰链四杆机构及其分类简介

铰链四杆机构的类型有哪几种？

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。 　　1、曲柄摇杆机构 　　定义在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。 　　应用在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。 　　2、双曲柄机构 　　定义铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。 　　在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。 　　3、双摇杆机构 　　定义铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。 　　在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。 　　判定方法 　　杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。

四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是什么？

四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是 1. 杆长之和条件平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。 2. 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 3. 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 4. 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

简述平面四杆机构曲柄存在的条件

1. 杆长之和条件平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。 2. 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 3. 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 4. 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。 平面四杆机构中曲柄存在的条件是四个杆的长度关系，谁做机架决定是否会存在曲柄！

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