膝关节置换术突破！机器人手臂更精准

随着医疗科技的进步，如今医疗机器人有突破性的发展！骨科医师表示，随着专为关节置换手术所设计的机器人手臂的引进，过去被视为难度较高、准确度有限的「单侧膝关节置换术」，如今已能透过即时3D仿真骨骼影像，成功提升医师放置关节假体的准确度、缩小手术伤口，并有效降低关节炎患者术后的复原时间！

根据国民健康署统计，国内有高达150万人为关节炎所苦，且退化性关节炎已跃居国人门诊常见疾病的第3位，仅次于呼吸道及肠胃道疾病。

退化性关节炎发生率高！150万国人身受其苦

根据国民健康署统计，国内有高达150万人为关节炎所苦，且退化性关节炎已跃居国人门诊常见疾病的第3位，仅次于呼吸道及肠胃道疾病。对步入老年化社会的台湾来说，退化性关节炎的罹患率只会增加不会减少。

中国医药大学附设医院骨科部许弘昌主任表示，退化性膝关节炎指因软骨磨损，导致膝关节囊的润滑液变少，造成的关节组织产生慢性发炎的一种疾病。

好发年龄多集中在40岁以上中壮年族群，且随着年纪越大，发生率越高，50岁后的发生率约20%至30%，到了70到80岁时，发生率甚至可高达7成左右。其中，女性发生比例又较男性高出1倍。

膝关节置换术突破！机器人手臂更精准

许弘昌主任指出，退化性膝关节炎患者，在临床上多会抱怨有膝盖疼痛、肿胀、膝关节僵硬不能蹲跪、无法久站、上下楼梯困难等症状。（图片提供／友信医疗集团）

退化性膝关节炎随年龄恶化　人工膝关节置换是最终治疗选择

许弘昌主任指出，退化性膝关节炎患者，在临床上多会抱怨有膝盖疼痛、肿胀、膝关节僵硬不能蹲跪、无法久站、上下楼梯困难、坐久了就站不起来等行动困难症状，尤其早上起床时往往会伴随关节僵硬的感觉，严重影响日常生活。

退化性关节炎属于一种渐进式的疾病，从轻度可凭借减重、复健物理治疗舒缓，到中度须仰赖抗发炎药物抑制发炎反应等保守治疗，随着患者年龄持续增长，膝关节退化性关节炎最终的治疗方式，往往会走向人工膝关节置换一途。

，过去面对退化性关节炎，由于「单侧膝关节置换术」手术难度高，且相关医疗器械所能提供给医师的准确度有限，导致不少患者即使受磨损的膝关节软骨只有单侧，还是只能选择「全人工膝关节置换」，将好坏骨头都磨除，且无法保留健康的软组织如十字韧带，使得后续的术后复原时间被迫拉长。

机器人手臂结合了电脑精密计算及导航，能针对患者膝关节进行完整电脑断层扫描，并依照断层扫描建立骨骼模型，透过电脑计算规划出需要置换的损坏部位，以及术后关节的灵活度。（图片／许弘昌医师提供）

导航系统＋3D仿真影像　机器人手臂精准度高

如今医疗科技进步，已有专为关节置换手术所设计的机器人手臂引进台湾。机器人手臂结合了电脑精密计算及导航，能针对患者膝关节进行完整电脑断层扫描，并依照断层扫描建立骨骼模型，透过电脑计算规划出需要置换的损坏部位，以及术后关节的灵活度。

，在手术过程中机器人手臂更可透过红外线定位，把电脑断层扫描数据与关节实际状况结合，透过3D仿真影像及导航系统的协助，使用机械手臂进行手术，仅磨除患者关节受损的部位。

一旦超过术前规画范围，机器则会立即停止磨骨，透过机器人手臂辅助，提升精准度，将手术误差值控制在1mm以内，有效降低手术失败率。且最重要的是，由于「单侧膝关节置换术」仅置换单侧膝关节，，患者伤口不仅相较「全人工膝关节置换」来得小许多，术后恢复期也能大幅降低至2天以内，是膝关节退化性关节炎患者的另一项新选择。

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